С.29 текст 1

Системы автоматического управления

Предмет автоматического управления взаимодействует с системами использующими обратную связь. их режим работу заключается в следующем. Количество, которое для требуется для контроля, измеряется подходящими приспособлениями.

Существует 2 системы: сервомеханизмы и системы контролирования процессов. По сути они не отличаются ничем кроме состава, или составными элементами. В этом тексте мы опишем оба типа таких систем, пытаясь объединить их.

В системах управлении процессами при работе этой системы могут возникнуть такие неполадки, как изменения в температуре окружающей среды или ухудшение качество топлива. В сервомеханизмах в свою очередь неполадки могут быть не настолько значительными. Наши ожидания от работы системы могут изменяться, так же, как когда ружье следит за движущейся мишенью.

Работа сервомеханизма оценивается в рамках магнитуды сигнала об ошибке при работе. Каждая конкретная функция важности ошибки зависит от типа применяемого входного сигнала. Таким образом, если система должна работать с синусоидальным входным сигналом, то пик величины сигнала об ошибке будет полезным. Для системы подвергающейся непрерывно меняющемуся случайному сигналу, средний квадрат амплитуды сигнала об ошибке, называемый error power, является удобным критерием производительности. Лучшей системой управления является то, что сводит к минимуму соответствующие ошибки

Цель разработчика состоит в том, чтобы минимизировать эту ошибочную меру правильным выбором параметров системы. В частности когда общая форма системы определена, собственные значения должны быть назначены на подходящие параметры, типа коэффициент усилителя и количество стабилизаций. Система, в которой подходящие параметры установлены, чтобы минимизировать ошибочную меру, называются оптимальными.

В общем, ошибка измерения может быть выражена с точки зрения входного сигнала и фиксированных и регулируемых параметров системы. Для простых систем, оптимальные настройки для каждого параметра, могут быть производным от этого выражения.

Если эта система является линейной, оптимальные параметры независимы от амплитуды применяемого сигнала и зависят только от частотного спектра ввода и ошибок измерения, используемых для определения оптимальной производительности.

С.30 №2 

1. increasing the production of energy is an urgent task.

2. they had been finishing the discussion of the contract by the end of the week.

3. after seeing off the ship, sailors have understood that they are rescued.

4. There are two ways of solving this problem.

5. besides of studying cosmic rays physics studied the other problems.

6. I remember watching this movie a few years ago.


Текст 2 с.31

Приводы в ядерных реакторах

Так как многие установленные электромагнитные клапаны не доступны во время операции, они контролируются дистанционными приводами, которые должны отвечать тем же требованиям надежности, как и клапаны. Тот факт, что для клапанов необходимы две независимые исполнительные системы только подтверждает надежность приводов. Так называемый «принцип системы обеспечения безопасности», в которой устройство отключения перемещается в свое нормальное положение при сбое питания, используется более часто. Эта система может быть включена наиболее легко в пневматических приводах головок с закрытием или открытием пружин.

Внимание должно также быть привлечено к специальным требованиям, связанным с операцией при высоких температурах или высокой относительной влажности воздуха. Лучевое сопротивление изоляции должно также отвечать определенным требованиям. После развития подходящих электрических приводов, самые последние больше не устанавливаются за защитными бетонными стенами. Теперь большинство этих приводов прикреплены непосредственно на клапаны, таким образом они устраняют неисправности, вызванные встроенными элементами передачи.

Все реакторы на легкой воде включают некоторое количество клапанов, которые должны быть открыты или закрыты очень быстро в некоторых случаях или чрезвычайных ситуациях. Необходимая периодичность срабатывания часто не может быть достигнута путем использования электрических приводов. Кроме того, необходимы высокие исполнительные силы в связи с высоким давлением при работе и тем фактом, что номинальная ширина створок иногда очень большая. Главные паровые изоляционные клапаны в некоторых водных реакторах, в которых очень короткое время закрытия клапанов (0.6-10сек), дифференциалы высокого давления (давление главной паровой линии) и очень большая номинальная ширина створок (500 к 700mm в зависимости от размера реактора) могут произойти в то же самое время, могут быть упомянуты в качестве примера в этой связи. Кроме того, падение давления в этих клапанах должно быть очень маленьким.